Xiaomi nemrégiben bejelentette, hogy nyílt forráskódúvá tette a robotikai alapmodelljét, amely a Xiaomi-Robotics-1 nevet viseli. Az augusztus 5-én közzétett bejelentés a cég hivatalos technológiai Weibo oldalán történt. A kiadás teljes folyamatot felölel, a valós eszközök utáni tanítástól kezdve a modell telepítéséig, és magában foglalja a benchmarking értékelési kódot is.
Tanulási Adatok és Modell Tervezés
A Xiaomi-Robotics-1 kezdetben több mint 100,000 órányi UMI (Strukturálatlan Manipulációs Interakció) valós adatra lett előképzett. Ezt követően több mint 10,000 órás utó-képzésen ment keresztül különböző robotplatformokon, hogy javítsa a cross-embodiment képességeit. Ez a kétrészes tanulási megközelítés először a modellnek általános cselekvési generálási készségeket ad, majd specifikus hardverekhez igazítja azt.
Funkcionalitás és Hozzáférhetőség
Az előképzés során, a jelenlegi vizuális bemeneti és nyelvi utasítások alapján a modell képes előre jelezni a cselekvések sorozatát, amely a jelenlegi állapotból a célállapotba történő átmenetet segíti. Ez a tervezés célja, hogy egy készenléti alapmodellt biztosítson a robotikai manipulációs feladatokhoz.
A nyílt forrású projekt, amely tartalmazza a kódot és a modell ellenőrző pontjait, elérhető a Xiaomi Robotics hivatalos weboldalán, a GitHubon és a Hugging Face-en:
Környezet és Jelentőség
Ez a nyílt forrású kezdeményezés követte a Xiaomi júliusi bejelentését, amelyben a Xiaomi-Robotics-1-et „plug-and-play” robotikai alapmodelleként ismertette. A kiterjedt valós adatok és a cross-embodiment képzés ötvözésével a modell széleskörű alkalmazhatóságot céloz meg a robotikai vezérlés és manipulációs feladatok terén. Az összes, a tanításhoz és telepítéshez szükséges anyag kibővített kiadása segítheti a kutatókat és fejlesztőket a robotikai mesterséges intelligencia fejlesztésében.
Azok a felhasználók, akik érdeklődnek a modell és a kapcsolódó eszközök felfedezése iránt, letölthetik a kódot és az adatokat az előbb említett linkeken. A benchmarking szkriptek rendelkezésre állása szintén megkönnyíti a teljesítmény összehasonlítását és értékelését egyedi feladatok vagy környezetek esetén.
Összegzés
A Xiaomi-Robotics-1 nyílt forráskódú bevezetése új lehetőségeket teremt a robotikai fejlesztések terén. A felhasználók a világ adatai alapján képesek testreszabni a robotikai megoldásokat, ezzel elősegítve a kutatást és az innovációt a mesterséges intelligencia területén.
ForrásXimitime
GYIK
Mi a Xiaomi-Robotics-1?
A Xiaomi-Robotics-1 a Xiaomi által kifejlesztett nyílt forráskódú robotikai alapmodell, amely széleskörű alkalmazási lehetőségeket kínál a robotikai manipulációs feladatokhoz.
Honnan tölthető le a Xiaomi-Robotics-1?
A modell és a kapcsolódó kódok a Xiaomi Robotics hivatalos weboldalán, valamint a GitHubon és a Hugging Face-en érhetők el.
Milyen adatokat használtak a modell előképzéséhez?
A modell előképzéséhez több mint 100,000 órányi valós adatot használtak, amelyek az UMI (Strukturálatlan Manipulációs Interakció) kategóriába tartoznak.
